2009年12月06日

mega328p用USBaspLoader

mega88系ボードの設計の記事の基板を組み立てた。



とりあえずの目的は、avrdude-serjtag のテストと 改造 USBaspLoader の動作確認。

いままでは、ライタのテストでいちいちブレッドボードで組む(面倒)か、SRT162 ボード(壊すのが怖い)を使っていたのだが、これからは気軽にテストできる。

それはおいておいて、USBaspLoader を次のように改造した。


  • 起動の条件を、PD7 が L レベルでかつ、リセットボタンでリセットした時にして、ブートローダから抜ける条件を USBasp のDISCONNECT コマンドを受け取ったとき(のみ)にした。

    オリジナルの動作は、PD7= H で抜けてしまうので、ジャンパとかが必要だったが、これで、タクトスイッチも使えるようになる。

    avrdude-serjtag04e.zip に付属のバイナリ (avrdude.exe) は、-E reset オプションのときだけ DISCONNECT コマンドを 発行するように改造してあって、何回か avrdude を起動する場合便利なようにしている。

  • PC3 を USB D- の 1.5k Ωプルアップに接続して、最初に 切断→接続。最後に切断するようにした。

    USB D- の 1.5k Ωプルアップを VCC に接続すると、PC が 接続を求めてきて、それに反応しないと USB の電源を切られてしまう。

    常に USB 接続をするつもりはないので、プルアップの切断が必要になった。ボードの方もパターンカットして対応した。

  • PB0 に H で点灯するようLED を接続する(ボードでは IDLE LED)と、コマンド実行中点灯。

  • fuse や signature の読み込み、flash の バイト単位の読み込みに対応。(ISP コマンドエミュレーション)

    fuseは、avrdude が最初に読み込み、最後におかしくなっていないか確認するので、一応対応。書き込みはできないし、P/PA 専用。

    signature は、必要ではないが、fuse と一緒に対応。
    (実は、デバイスの定義を実際と違うようにしたとき(後述)ちょっと便利)

    flash の バイト単位の読み込みは、dump で使うらしい。端末モード(-t) を結構使っているので対応。

  • SETISPSCK コマンドに対応。

    bitrate を設定するコマンド。
    warnning がでるのが、なんとなくイヤなので対応。... といっても OK の値を返すだけでなにもしない。

  • usbdrv(VUSB) を vusb-20090822 と差し替え。

    --- なんか 16MHz 時のバグ対応が入っている。


これだけ機能を入れると (WinAVR20090313 では)2KB を超えてしまう。(現在 2252 B) そうすると 必然的に KB のブート領域がある mega328p 専用になる。2kB に収める努力はしているが、なかなか難しい。
--- mega328p 以外使うつもりはないので、まぁいいか。

    ちなみに、2KB 以内に出来ても mega328p では、0x7000 - 0x77ff までの領域は、書き換えられないはず。書き換えようとすると CPU が停止するので、USB の受信ができず困ったことになりそうだ。
    要するに mega328p にはなんの恩恵もない。

ヒューズの設定。
    mega328p

    #---------------------------------------------------------------------
    # Fuse extended byte:
    # 0x05 = 0 0 0 0 0 1 0 1
    # \-+-/
    # +-------BODLEVEL 0..2 (101 = 2.7 V)
    # Fuse high byte:
    # 0xd0 = 1 1 0 1 0 0 0 0<-- BOOTRST (boot reset vector at 0x7000)
    # ^ ^ ^ ^ ^ \+/
    # | | | | | +------- BOOTSZ (00 = 4k bytes)
    # | | | | + --------- EESAVE (preserve EEPROM over chip erase)
    # | | | +-------------- WDTON (if 0: watchdog always on)
    # | | +---------------- SPIEN (allow serial programming)
    # | +------------------ DWEN (debug wire enable)
    # +-------------------- RSTDISBL (reset pin is enabled)
    # Fuse low byte:
    # 0xff = 1 1 1 1 1 1 1 1
    # ^ ^ \ / \--+--/
    # | | | +------- CKSEL 3..0 (crystal - lowpower)
    # | | +--------------- SUT 1..0 (boottime - 65 ms)
    # | +------------------ CKOUT (if 0: Clock output enabled)
    # +-------------------- CKDIV8 (if 0: divide by 8)


    一応推奨。efuse は、00 のままでも良い。lfuse は、起動時間を 出来るだけ遅いもの (65 ms) にしたほうが良さそうと思ったため。

    注) mega328p と mega88(p)/168(p) ではヒューズビットのフォーマットが違う。↑はあくまで、mega328p 用。


さて、これを WinAVR20090313 でビルドしているのだが... -mmcu=atmega328p で動かない。

試しに -mmcu=atmega168 にすると OK 。HEX ファイルを比較しても、ちょっとしか違わないのだが ... とりあえずは mega168 としてビルトしている。

改造したもの一式を USBaspLoader-suz-002.zip に(とりあえず)置いておく。が、ドキュメントが全然ないので注意。

    usbasp 自体も移植するつもりで入れてある。が、コンパイル通しただけのもの。
    ついでに、USBasp の Windows ドライバ一式も。


追記: WinAVR-20060421 (gcc-3.4.5) で ビルドしたところ、2078 バイトになった。なんか惜しいので LED の処理を ちょっと変更して、2048 バイトのバージョンを作成した。動作確認は、mega328p の アドレス 0x7000 のものだが、アドレスを 0x7800 , 0x3800 にずらしたものも ついでに作成した。 mega168p でも動くに違いない。

さらに、ついでに mega88p 用も作成。こちらは動作するかどうかわからない。

ものは、USBaspLoader-suz-003.zip 。ドキュメントが全然ないのでとりあえずというのは変わらない。

ちなみに、必要な回路。赤が オリジナルからの追加分。LED はなくても良いけど出力に使われる。対応しているのは、16MHz の mega328p / 168p のみ。

    あ、ツェナー付けるような回路を書いてるけど、実際は VCC を 3.3V にして、ツェナーなし。本当は、3.3V なら 12MHz が望ましいのだけれども、無理やり 16MHz で動かしているのも注意!。

posted by すz at 18:16| Comment(45) | TrackBack(0) | USBasp関係
この記事へのコメント
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Posted by wendlor at 2021年12月19日 20:49
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Posted by yemimalli at 2021年12月23日 06:42
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Posted by puritioni at 2021年12月31日 15:35
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Posted by wisnoela at 2022年01月01日 03:19
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Posted by dewgil at 2022年01月02日 14:33
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Posted by paciint at 2022年01月02日 18:53
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Posted by elfrade at 2022年01月02日 21:04
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Posted by rockerv at 2022年01月02日 21:39
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Posted by catles at 2022年01月03日 01:43
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Posted by mamaffel at 2022年01月03日 09:16
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Posted by davedzavy at 2022年01月03日 18:25
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Posted by genecala at 2022年01月03日 19:04
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Posted by iolavin at 2022年01月03日 20:45
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Posted by valtal at 2022年01月04日 03:24
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Posted by sharan at 2022年01月04日 03:50
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Posted by atlizido at 2022年01月06日 20:40
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Posted by quynsfer at 2022年01月08日 10:37
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Posted by astrephi at 2022年01月08日 10:59
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Posted by narell at 2022年01月10日 02:46
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Posted by kalipra at 2022年01月10日 04:39
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Posted by corapatri at 2022年01月10日 14:20
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Posted by lawrpapa at 2022年01月11日 05:07
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Posted by manviglad at 2022年01月11日 06:59
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Posted by setors at 2022年01月11日 08:43
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Posted by moryches at 2022年01月11日 11:36
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Posted by kaiviv at 2022年01月15日 07:13
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Posted by mohodd at 2022年01月15日 09:34
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Posted by belkaf at 2022年01月15日 14:56
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Posted by darbri at 2022年01月15日 17:54
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Posted by mardzeno at 2022年01月15日 18:32
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Posted by tammvan at 2022年01月15日 19:51
Posted by filxan at 2022年01月15日 23:24
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Posted by heatkait at 2022年01月16日 00:04
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Posted by chriwinn at 2022年01月18日 13:13
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Posted by hanbet at 2022年01月18日 15:32
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Posted by kaelmar at 2022年01月18日 17:36
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Posted by hazzfarr at 2022年01月18日 19:27
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Posted by charlmygno at 2022年02月04日 06:02
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